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如果一机器人跟踪人它用什么识别人并跟踪特定的人呢?

发布时间:2019-08-16 08:06 来源:未知 编辑:admin

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  目前,关于目标跟踪技术研究最多的是基于视频图像处理的跟踪技术,主要有下面几种方法。

  帧间差分方法和光流分割法是基于运动分析的主要方法。帧间差分方法是对相邻帧图像作相减运算之后,对结果图像取阈值并分割,提取运动目标。光流分割法是通过目标和背景之间的不同速度来检测运动目标。

  基于图像匹配的方法可以识别待定目标及确定运动目标的相对位置,正确截获概率和定位精度是图像匹配的主要性能指标。基于匹配的原理,该方法可分为区域匹配、特征匹配、模型匹配和频率域的匹配。

  区域匹配的思想是把参考图像的某一块整体与实时图像的在所有可能位置上进行叠加,然后计算某种图像相似性度量的相应值,其最大相似性相对应的位置就是目标的位置。特征匹配即在提取特征后,对特征属性矢量(点、边缘、线段、小面或局部能量)作相关度计算,相关系数的峰值即为匹配位置。模型匹配是建立合适的目标模型,通过与图像的匹配结果来选定目标的位置。频率域匹配是将视频图像变换到频率域,然后根据变换系数的幅值或相位来检测目标的运动。

  除了基于普通的视频图像处理的跟踪技术,基于红外图像的跟踪技术也有较多的应用。

  物理学的研究告诉找们, 自然界中任何温度高于绝对零度的物体都在向外辐射各种波长的红外线,物体的温度越高,其辐射红外线的强度也越大。因此,从理论上讲,任何目标都有可能被红外探测器探测到,因此基于红外的跟踪技术具有抗干扰能力强,探测距离远,对光照条件无要求等特点。由于这些特点红外跟踪技术更多的应用在军事领域,例如红外制导、机载红外搜索跟踪系统、红外热瞄准等。

  主要思想是通过导航定位卫星获取绝对位置在进行跟踪。目前的导航卫星主要有GPS、

  GPS是目前全球使用最为广泛的导航定位卫星星座,是由美国国防部于20世纪70年代建立的。

  GLONASS是由前苏联(现由俄罗斯)国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统,与美国的GPS相似,该系统也开设民用窗口。

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